上海希喆机械有限公司-Schunk雄克，雄克卡盘， 雄克机械手， B+R贝加莱， ELCIS编码器，艾西斯编码器， TWK编码器，Nexen，Joyce dayton升降机，Thomson汤姆森，TPG减速机，INA导轨。

由于吹瓶站工位處于旋轉體內部，由于機械結構限制，使得其必須體積更為緊湊，并多達數十個吹瓶站，因此，貝加萊的ACOPOSmotor伺服電機與驅動一體的產品最為合適，它可以通過ACOPOSmulti的供電模塊提供動力輸出，并通過滑環連接進入圓盤吹瓶機械機構內部。通過ACOPOSremote的分線盒進行動力分配，然后控制伺服拉伸動作。

圖4-ACOPOSmotor伺服驅動與電機一體系統

ACOPOSmotor精準的曲線控制：對于伺服拉伸動作而言，必須確保整個過程曲線光滑，貝加萊運動控制庫的高階曲線，確保了伺服拉伸動作的平滑，并且高速，這樣確保了在整個拉伸過程中的機械振動小，這使得整個拉伸機構的壽命會更長。

由ACOPOSmulti的動力系統支持能源再生，在系統突然掉電時，主軸的慣量會產生制動能量，它將通過內部的AC-DC-AC轉換，將機械能量轉化為電能并經由整流逆變輸出給其它小功率吹瓶站的ACOPOSmotor，這樣，系統在掉電時實現同步停車，確保在掉電時系統不會產生能量以確保穩定的停車。

圖5-貝加萊旋轉吹瓶控制系統架構

整個貝加萊旋轉吹瓶系統的架構如圖5所示，通過POWERLINK網絡，達到百微秒級的任務刷新，ACOPOSmotor、X67的模塊均可在現場安裝，并達到IP65防護等級，適合于啤酒飲料等生產現場，并且，ACOPOSmotor還支持“單電纜技術”—接線方便且成本低。

圖6-ACOPOSremote采用直線電機控制

在更為高速，例如達到72,000瓶乃至108,000以上的機器中，還可以采用響應速度更高的直線電機來進行伺服拉伸動作，而貝加萊的ACOPOSremote模塊可以直接驅動第三方的直線電機，來獲得更高性能的機器控制。